Kenta Hirono (広 野 健 太) / Wingman (ウ イ ン グ マ ン)
Kenta, el protagonista, es un chico que sueña con convertirse en superhéroe, como aquellos cuyas hazañas le encanta leer en los cómics o los que inventa y dibuja. Su pasión es tan grande que le llevó a crear un verdadero traje de superhéroe, al que bautizó como «Wingman». Aoi Yume hace realidad su sueño y a partir de ese momento nace Wingman, el campeón de la justicia, con la misión de salvar tanto a la Tierra como a Botorem del malvado hechicero de pesadillas Rimeru. Es una persona sencilla y muy determinada en lo que hace.
Aoi Yume (夢 あ お い)
La elegante princesa del reino de los sueños Podolimus. Ella es la hija del inventor del “Dream Note”, un cuaderno con la capacidad de cumplir cualquier deseo dibujado en él. Será quien le pida ayuda a Wingman para defender su tierra natal de Rimel. Es una chica emocional, fuerte y ruidosa, pero que madurará mucho a lo largo de la historia y terminará siendo casi una hermana mayor para sus amigos.
Miku Ogawa (小川 美 紅)
Amiga de la infancia de Kenta, se aliará en la noble misión de Wingman. Pertenece al club de gimnasia rítmica y por ello es muy ágil. Es una burikko, es decir, una persona con apariencia y comportamiento infantil pero que es solo una máscara, tiene un lado atrevido que nunca muestra a los demás. Es una tímida que está enamorada en secreto de Kenta. A partir de la mitad de la historia, crecerá para convertirse en una mujer más fuerte y sincera, tanto hacia sí misma como hacia los demás.
Momoko Morimoto (森本桃子／セイギピンク)
Originalmente una chica a la que le gustan los héroes, aparece como la heroína original «Seigi Pink» del club de acción de héroes dirigido por Kenta. Sin embargo, cuando se entera de que Kenta está luchando contra un enemigo real, decide unirse a la batalla. Al principio, tenía una personalidad tsundere (fría y reservada), pero gradualmente cambió a una personalidad brillante y alegre. Desde siempre ha estado enamorada de Kenta.
Kumiko Fuzawa (布沢久美子（ふざわくみこ）)
Una chica que es miembro del periódico, descubre que Kenta puede transformarse mientras busca una historia especial y le ruega a la fuerza que se transforme. Fue ella quien pidió la formación de Wing Girls. Usualmente usa gafas, pero cuando se transforma, el Dream Note le corrigió la vista. Tenía una personalidad egocéntrica y era alborotadora.