Kenta Hirono (広 野 健 太) / Wingman (ウ イ ン グ マ ン)
Kenta, el protagonista, es un chico que sueña con convertirse en superhéroe, como aquellos cuyas hazañas le encanta leer en los cómics o los que inventa y dibuja. Su pasión es tan grande que le llevó a crear un verdadero traje de superhéroe, al que bautizó como «Wingman». Aoi Yume hace realidad su sueño y a partir de ese momento nace Wingman, el campeón de la justicia, con la misión de salvar tanto a la Tierra como a Botorem del malvado hechicero de pesadillas Rimeru. Es una persona sencilla y muy determinada en lo que hace.
Miku Ogawa (小川 美 紅)
La elegante princesa del reino de los sueños Botorem. Ella es quien hizo realidad el sueño de Kenta a través del “Dream Note”, un cuaderno con la capacidad de cumplir cualquier deseo dibujado en él. Le pide ayuda a Wingman para defender su tierra natal de Rimel. Es una chica emocional, fuerte y ruidosa, pero que madurará mucho a lo largo de la historia y terminará siendo casi una hermana mayor para sus amigos.
Aoi Yume (夢 あ お い)
Amiga de la infancia de Kenta, también se aliará en la noble misión de Wingman. Pertenece al club de gimnasia rítmica y por ello es muy ágil. Es una burikko, es decir, una persona con apariencia y comportamiento infantil pero que es solo una máscara, tiene un lado atrevido que nunca muestra a los demás. A partir de la mitad de la historia, crecerá para convertirse en una mujer más fuerte y sincera, tanto hacia sí misma como hacia los demás.