Minaho Morimura
Es una de las poseedoras del poder perdido por Zord. La marca está en su muslo. Es muy valiente e inteligente. Ha estado enamorada de Hiroshi desde su primer encuentro. Ella es la copiloto «oficial» del Vander.
Hiroshi Fujieda
Ostenta la otra parte del poder, su marca está bajo los pies. Es el piloto del Vander. Fue descubierto por Minaho quien sintió el poder de Zord dentro de él. Es el niño mimado del personal femenino del grupo anti-alienígenas.
Vander
Es un exoesqueleto y para llevarlo necesitas que sus pilotos (en número de 2) se fusionen gracias a un rayo que incide en un medallón. El copiloto está en el corazón de la armadura y se comunica con el piloto a través de una pantalla dentro del casco.
Doran y su hermana
Brazo derecho de Zord, son los encargados de encontrar a los poseedores del poder. Son muy buenos luchadores, también usan poderes y pilotarán el Vander negro.
Zord
Llegó a la tierra dentro de un meteorito. Ha perdido sus poderes que podrían hacerlo invencible y está haciendo todo lo posible para encontrarlos. Una vez que sus poderes regresan, se vuelve mucho más grande y más fuerte…
El grupo de intervención
Encargado de reprimir a los alienígenas que venían a conquistar la tierra, desarrollaron el vander. La 1ª prueba no fue concluyente pero con la llegada de Hiroshi asociado a Minaho se convirtió en un arma formidable.